「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

PointVLA: Injecting the 3D World into Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、大規模な2 … 続きを読む →

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Denoising Score Distillation: From Noisy Diffusion Pretraining to One-Step High-Quality Generation

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、多様な自然分布全体で高解像度の現実的な画像を生成することに顕 … 続きを読む →

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Lightweight Multimodal Artificial Intelligence Framework for Maritime Multi-Scene Recognition

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 海上マルチシーン認識は、特に海洋保護、環境監視、災害対応などの用途で、イン … 続きを読む →

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Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 複数のスキルと（モード）との間の学習と補間の制限に同時に対処し、トレーニン … 続きを読む →

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Learning Nash Equilibrial Hamiltonian for Two-Player Collision-Avoiding Interactions

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 2プレイヤーのリスクに敏感な衝突を回避する相互作用のためのナッシュ平衡ポリ … 続きを読む →

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How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ユーザーが提供するデータを使用してロボットポリシーを学習するた … 続きを読む →

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Combating Partial Perception Deficit in Autonomous Driving with Multimodal LLM Commonsense

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 部分的な認識障害は、環境の理解を混乱させることにより、自律的な車両の安全性 … 続きを読む →

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Performance-driven Constrained Optimal Auto-Tuner for MPC

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）コスト関数パラメーターの調整における重要な課題は、 … 続きを読む →

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FedRand: Enhancing Privacy in Federated Learning with Randomized LoRA Subparameter Updates

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）は、分散型の方法でモデルをトレ … 続きを読む →

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Coreset Spectral Clustering

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 コアセットは、少数のクラスターを含む大規模なデータセットで$ k $ -m … 続きを読む →

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