「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Machine Learning-Based Self-Localization Using Internal Sensors for Automating Bulldozers

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自己局在化は、ブルドーザーを自動化するための重要な技術です。 従来のブルド … 続きを読む →

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Multi-Step Guided Diffusion for Image Restoration on Edge Devices: Toward Lightweight Perception in Embodied AI

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、タスク固有の再訓練なしに逆問題を解決するための顕著な柔軟性を … 続きを読む →

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Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 最新のAIシステム、特に物理的な世界と相互作用するシステムは、リアルタイム … 続きを読む →

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From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目的は、低レベルのスキルと、一連の画像を含む少数の短距離デモンスト … 続きを読む →

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AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2 | AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation はコメントを受け付けていません

Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

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Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 既存のオフライン階層強化学習方法は、サブゴールシーケンスを生成するために高 … 続きを読む →

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An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット認識の問題をリアルタイムで実証可能な最適性に解決 … 続きを読む →

カテゴリー: 49, 68, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.4.0 | An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception はコメントを受け付けていません

R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自律運転（AD）システムの検証には、多様で安全性の高いテストが必要であり、 … 続きを読む →

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Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな運転システムは、システムのセキュリティと信頼性を確保しな … 続きを読む →

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