「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

The R2D2 Deep Neural Network Series for Scalable Non-Cartesian Magnetic Resonance Imaging

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 磁気共鳴イメージング（MRI）における高度に加速した非カテーシア語Kスペー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, eess.IV, eess.SP | The R2D2 Deep Neural Network Series for Scalable Non-Cartesian Magnetic Resonance Imaging はコメントを受け付けていません

SAEBench: A Comprehensive Benchmark for Sparse Autoencoders in Language Model Interpretability

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 Sparse Autoencoders（SAE）は、言語モデルの活性化を解 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.LG | SAEBench: A Comprehensive Benchmark for Sparse Autoencoders in Language Model Interpretability はコメントを受け付けていません

Object-Pose Estimation With Neural Population Codes

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアセンブリタスクには、特に費用のかかる機械的制約を回避するタスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Object-Pose Estimation With Neural Population Codes はコメントを受け付けていません

ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、全体的な安定性と堅牢性を維持しながら、現実世界のヒューマノイド … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control はコメントを受け付けていません

TetraGrip: Sensor-Driven Multi-Suction Reactive Object Manipulation in Cluttered Scenes

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 真空グリッパーを備えた倉庫ロボットシステムは、密集した棚から多様なオブジェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | TetraGrip: Sensor-Driven Multi-Suction Reactive Object Manipulation in Cluttered Scenes はコメントを受け付けていません

Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、複雑な地形を横断する能力を急速に進歩させてきました。 ディープ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds はコメントを受け付けていません

Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自然でリアルな移動は、ヒューマノイドロボットが人間社会と相互作用するための … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior はコメントを受け付けていません

Feasibility-aware Imitation Learning from Observations through a Hand-mounted Demonstration Interface

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションインターフェイスを介した模倣学習は、直感的な人間のデモ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Feasibility-aware Imitation Learning from Observations through a Hand-mounted Demonstration Interface はコメントを受け付けていません

Rethinking Bimanual Robotic Manipulation: Learning with Decoupled Interaction Framework

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 バイマニュアルロボット操作は、ロボットコミュニティで新たに重要なトピックで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Rethinking Bimanual Robotic Manipulation: Learning with Decoupled Interaction Framework はコメントを受け付けていません

MarineGym: A High-Performance Reinforcement Learning Platform for Underwater Robotics

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、水中ロボット工学専用に設計された高性能補強学習（RL）プラッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | MarineGym: A High-Performance Reinforcement Learning Platform for Underwater Robotics はコメントを受け付けていません