「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

dFLMoE: Decentralized Federated Learning via Mixture of Experts for Medical Data Analysis

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learningは、医療分野で幅広い用途を持っています … 続きを読む →

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The Curse of Conditions: Analyzing and Improving Optimal Transport for Conditional Flow-Based Generation

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ミニバッチ最適な輸送カップリングは、無条件のフローマッチングでパスをまっす … 続きを読む →

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AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのナビゲーションと操作は、具体化されたAIにおける未 … 続きを読む →

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LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、自然言語を理解するための強力な能力を備えており、人 … 続きを読む →

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ForceGrip: Data-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 現実的な手操作は、没入型仮想現実（VR）の重要なコンポーネントですが、既存 … 続きを読む →

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AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたロボット操作のためのスケーラブルなロボットデータが実際の課題に … 続きを読む →

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IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画では、ロボット構成のシーケンスを決定して、動きと安全の制約を … 続きを読む →

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An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 SIMとリアルのギャップは、ロボット工学における重要な課題のままであり、実 … 続きを読む →

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ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚言語モデル（LVLMS）によるロボットの一般化の強化がますます … 続きを読む →

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LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のための言語条件付きマルチタスク模倣学習フレームワークであるL … 続きを読む →

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