cs.LG」カテゴリーアーカイブ

SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む

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An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation

要約 SIMとリアルのギャップは、ロボット工学における重要な課題のままであり、実 … 続きを読む

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CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

要約 実際のロボットナビゲーションには、目的地に到達するだけではありません。 シ … 続きを読む

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Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

要約 動画からの監視されていないオブジェクト中心の学習は、ビデオの大規模でラベル … 続きを読む

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IGDrivSim: A Benchmark for the Imitation Gap in Autonomous Driving

要約 人間レベルの安全性と効率性を備えた複雑な環境をナビゲートできる自律車両の開 … 続きを読む

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Quantization-Free Autoregressive Action Transformer

要約 現在の変圧器ベースの模倣学習アプローチは、個別のアクション表現を導入し、結 … 続きを読む

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C(NN)FD — Deep Learning Modelling of Multi-Stage Axial Compressors Aerodynamics

要約 科学機械学習の分野とCFDなどの数値分析への応用は、最近関心の急増を経験し … 続きを読む

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Evaluating Machine Learning Approaches for ASCII Art Generation

要約 計算技術を使用して構造化されたASCIIアートを生成するには、審美的な表現 … 続きを読む

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Optimizing High-Dimensional Oblique Splits

要約 直交するスプリットの木はうまく機能しますが、証拠は、斜めの分裂がパフォーマ … 続きを読む

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On the clustering behavior of sliding windows

要約 スライドウィンドウで前処理されたタイムリーのクラスタリングデータをクラスタ … 続きを読む

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