cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing

要約 ソフトロボットの固有の非線形性は、重要な制御を示しますが、同時に豊富な計算 … 続きを読む

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Relational Object-Centric Actor-Critic

要約 監視されていないオブジェクト中心の表現学習の進歩により、ダウンストリームタ … 続きを読む

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GSplatLoc: Grounding Keypoint Descriptors into 3D Gaussian Splatting for Improved Visual Localization

要約 シーン座標の回帰やカメラは回帰をもたらすなど、さまざまな視覚的ローカリゼー … 続きを読む

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LiMoE: Mixture of LiDAR Representation Learners from Automotive Scenes

要約 LIDARデータPretrainingは、データ利用を強化するために大規模 … 続きを読む

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Machine learning identifies nullclines in oscillatory dynamical systems

要約 振動時系列データからヌルクリンの隠された構造を明らかにするニューラルネット … 続きを読む

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OpenMIBOOD: Open Medical Imaging Benchmarks for Out-Of-Distribution Detection

要約 ヘルスケアなどの重要なドメインにおける人工知能(AI)への依存度は、特に予 … 続きを読む

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emg2qwerty: A Large Dataset with Baselines for Touch Typing using Surface Electromyography

要約 表面筋電図(SEMG)は、個々の脊椎ニューロンと豊かさを検出するのに十分な … 続きを読む

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Lower Bounds for Chain-of-Thought Reasoning in Hard-Attention Transformers

要約 考え方の推論とスクラッチパッドは、変圧器の計算能力を強化するための重要なツ … 続きを読む

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Langevin Monte-Carlo Provably Learns Depth Two Neural Nets at Any Size and Data

要約 この作業では、Langevin Monte-Carloアルゴリズムがあらゆ … 続きを読む

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Rethinking Robustness in Machine Learning: A Posterior Agreement Approach

要約 共変量シフトに対するアルゴリズムの堅牢性は、現実世界における機械学習アルゴ … 続きを読む

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