「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Toward a method for LLM-enabled Indoor Navigation

投稿日: 2025年3月25日 作成者: jarxiv

要約 屋内ナビゲーションは、複雑なレイアウト、GPSシグナルの欠如、アクセシビリ … 続きを読む →

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Depth Matters: Multimodal RGB-D Perception for Robust Autonomous Agents

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの制御決定を行うために純粋に認識に依存する自律エージェントは、 … 続きを読む →

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3D-GRAND: A Million-Scale Dataset for 3D-LLMs with Better Grounding and Less Hallucination

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 言語の統合と3D認識は、物理的な世界を理解し、相互作用する具体化されたエー … 続きを読む →

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BEAC: Imitating Complex Exploration and Task-oriented Behaviors for Invisible Object Nonprehensile Manipulation

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 Imitation Learning（IL）を適用することは、埋もれた岩の … 続きを読む →

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Neuromorphic Attitude Estimation and Control

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 小さなドローンの現実世界の適用は、ほとんどがエネルギーの制限によって妨げら … 続きを読む →

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HAPI: A Model for Learning Robot Facial Expressions from Human Preferences

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 固定された関節構成に基づいた手作りの方法が硬く不自然な行動をもたらすことが … 続きを読む →

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Data-driven Camera and Lidar Simulation Models for Autonomous Driving: A Review from Generative Models to Volume Renderers

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 知覚センサー、特にカメラとLIDARは、自律運転システム（ADS）の重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.RO | Data-driven Camera and Lidar Simulation Models for Autonomous Driving: A Review from Generative Models to Volume Renderers はコメントを受け付けていません

Principal Eigenvalue Regularization for Improved Worst-Class Certified Robustness of Smoothed Classifiers

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、「堅牢な公平性」として知られる深いニューラルネットワーク（ … 続きを読む →

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Robustness of deep learning classification to adversarial input on GPUs: asynchronous parallel accumulation is a source of vulnerability

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 機械学習（ML）分類モデルが、敵対的な攻撃として知られる小規模なターゲット … 続きを読む →

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Curriculum RL meets Monte Carlo Planning: Optimization of a Real World Container Management Problem

投稿日: 2025年3月24日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、処理能力が限られている廃棄物ソーティング施設で安全で効率的な … 続きを読む →

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