「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

VidTwin: Video VAE with Decoupled Structure and Dynamics

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 ビデオ自動エンコーダー（ビデオAE）の最近の進歩により、ビデオ生成の品質と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG | VidTwin: Video VAE with Decoupled Structure and Dynamics はコメントを受け付けていません

Evaluation of Machine-generated Biomedical Images via A Tally-based Similarity Measure

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 超解像度、インペインティング、全画像の生成、対応のないスタイル移動、ネット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, eess.IV | Evaluation of Machine-generated Biomedical Images via A Tally-based Similarity Measure はコメントを受け付けていません

DSO: Aligning 3D Generators with Simulation Feedback for Physical Soundness

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの3Dオブジェクトジェネレーターは、美的品質に焦点を当てており、ア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG | DSO: Aligning 3D Generators with Simulation Feedback for Physical Soundness はコメントを受け付けていません

AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control はコメントを受け付けていません

Unified Multimodal Discrete Diffusion

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 複数のモダリティにわたって理解して生成できるマルチモーダル生成モデルは、左 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Unified Multimodal Discrete Diffusion はコメントを受け付けていません

SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 BEV表現がマルチモーダルセンサーの融合を促進するため、Bird&#821 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共スペースでの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds はコメントを受け付けていません

SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis はコメントを受け付けていません

AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control はコメントを受け付けていません

Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットに新しい行動を教えるための一般的な方法です。 ただし、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning はコメントを受け付けていません