cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design

要約 タスク固有のトレーニングなしでタスク固有のマニピュレーター設計を生成するた … 続きを読む

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SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations

要約 人間とオブジェクトの相互作用のための従来の強化学習方法(HOI)は、さまざ … 続きを読む

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CRLLK: Constrained Reinforcement Learning for Lane Keeping in Autonomous Driving

要約 自律運転システムに維持するには、さまざまな目的でシナリオ固有の重量調整が必 … 続きを読む

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FLAM: Foundation Model-Based Body Stabilization for Humanoid Locomotion and Manipulation

要約 ヒューマノイドロボットは、近年大きな注目を集めています。 補強学習(RL) … 続きを読む

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Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation

要約 ロボットハンドの部分的な自由度(DOF)を使用して、多様なオブジェクトの安 … 続きを読む

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Multimodal Learning with Uncertainty Quantification based on Discounted Belief Fusion

要約 マルチモーダルAIモデルは、ヘルスケア、ファイナンス、自律運転などの分野で … 続きを読む

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Tackling the Accuracy-Interpretability Trade-off in a Hierarchy of Machine Learning Models for the Prediction of Extreme Heatwaves

要約 機械学習(ML)を使用する予測を実行するとき、私たちは主にパフォーマンスと … 続きを読む

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Neuromorphic Wireless Split Computing with Multi-Level Spikes

要約 生物学的プロセスに触発されて、神経形態のコンピューティングは、スパイクニュ … 続きを読む

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DeepOFormer: Deep Operator Learning with Domain-informed Features for Fatigue Life Prediction

要約 疲労寿命は、特定の環境条件下で故障前に材料が機能する可能性がある期間を特徴 … 続きを読む

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Probabilistic Uncertain Reward Model: A Natural Generalization of Bradley-Terry Reward Model

要約 人間のフィードバック(RLHF)からの強化学習は、大規模な言語モデルをトレ … 続きを読む

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