「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Learning Velocity and Acceleration: Self-Supervised Motion Consistency for Pedestrian Trajectory Prediction

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きを理解することは、正確な歩行者の軌跡予測には重要です。 従来の方 … 続きを読む →

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Self-Supervised Pretraining for Aerial Road Extraction

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 航空画像セグメンテーションのための深いニューラルネットワークには、大量のラ … 続きを読む →

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ORAL: Prompting Your Large-Scale LoRAs via Conditional Recurrent Diffusion

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 パラメーター生成は、ニューラルネットワーク開発の新しいパラダイムとして浮上 … 続きを読む →

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Exploring the Effect of Reinforcement Learning on Video Understanding: Insights from SEED-Bench-R1

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 Chain of Thound（COT）の最近の進歩により、大規模な言語モ … 続きを読む →

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UniOcc: A Unified Benchmark for Occupancy Forecasting and Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 UNIOCCは、カメラ画像からの占有予測（つまり、歴史的情報に基づいて将来 … 続きを読む →

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Evil twins are not that evil: Qualitative insights into machine-generated prompts

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、予測可能な方法で、一見理解できないように見えるアル … 続きを読む →

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Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドの部分的な自由度（DOF）を使用して、多様なオブジェクトの安 … 続きを読む →

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Entropy-guided sequence weighting for efficient exploration in RL-based LLM fine-tuning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 エントロピー誘導シーケンス重み付け（EGSW）を導入します。これは、強化学 … 続きを読む →

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Bresa: Bio-inspired Reflexive Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）ベースのロボットシステムの安全性を確保することは、特に構造 … 続きを読む →

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CoT-VLA: Visual Chain-of-Thought Reasoning for Vision-Language-Action Models

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、一般化可能 … 続きを読む →

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