「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 複雑でマルチモーダルのトラフィックシナリオでスケーラブルなリアルタイムモデ … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

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Dynamic High-Order Control Barrier Functions with Diffuser for Safety-Critical Trajectory Planning at Signal-Free Intersections

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 信号のない交差点を介した安全で効率的な軌道を計画することは、特に予測不可能 … 続きを読む →

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ZeroMimic: Distilling Robotic Manipulation Skills from Web Videos

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における最近の多くの進歩は、模倣学習を通じてもたらされています … 続きを読む →

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Learning 3D-Gaussian Simulators from RGB Videos

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 ビデオデータから物理学の学習シミュレーションには、空間的および時間的一貫性 … 続きを読む →

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HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 遠隔術は、特に人間のデモまたは修正を必要とする操作タスクにおいて、自律的な … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Safe Autonomous Two Device Navigation of Cerebral Vessels in Mechanical Thrombectomy

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 目的：機械的血栓切除術（MT）の自律システムは、手順時間を短縮し、放射線被 … 続きを読む →

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LLM4FS: Leveraging Large Language Models for Feature Selection and How to Improve It

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、特に自動化された機能選択のタ … 続きを読む →

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Ride-Sourcing Vehicle Rebalancing with Service Accessibility Guarantees via Constrained Mean-Field Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 Uber、Lyft、Didi Chuxingなどの乗り心地サービスの迅速な … 続きを読む →

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Distributed Fractional Bayesian Learning for Adaptive Optimization

投稿日: 2025年4月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、すべてのエージェントが共通の未知のパラメーターを使用して … 続きを読む →

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