「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

FUSION: Frequency-guided Underwater Spatial Image recOnstructioN

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 水中画像は、色の歪み、視界の低下、波長依存性の減衰と散乱による構造の詳細の … 続きを読む →

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Inverse RL Scene Dynamics Learning for Nonlinear Predictive Control in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律ナビゲーションのためのシーンダイナミクス（DL-NM … 続きを読む →

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Teaching Robots to Handle Nuclear Waste: A Teleoperation-Based Learning Approach<

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間の専門知識をロボットの精度と統合して、ロボットが人間 … 続きを読む →

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TransforMerger: Transformer-based Voice-Gesture Fusion for Robust Human-Robot Communication

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションが進むにつれて、効果的なロボット制御には、 … 続きを読む →

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Beyond Non-Expert Demonstrations: Outcome-Driven Action Constraint for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的なデータ、特に最適下の行動ポリシーを通じて収集された非専門家データを … 続きを読む →

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KD$^{2}$M: An unifying framework for feature knowledge distillation

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 知識蒸留（KD）は、生徒のニューラルネットに向けて、教師の知識を転送しよう … 続きを読む →

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Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 小さな予測間違いが時間とともに蓄積する複合エラーは、学習ベースの制御に大き … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Learning with Imperfect Models: When Multi-step Prediction Mitigates Compounding Error はコメントを受け付けていません

BlenderGym: Benchmarking Foundational Model Systems for Graphics Editing

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 3Dグラフィックスの編集は、映画制作やゲームデザインなどのアプリケーション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.LG | BlenderGym: Benchmarking Foundational Model Systems for Graphics Editing はコメントを受け付けていません

Deep Learning for VWAP Execution in Crypto Markets: Beyond the Volume Curve

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 ボリューム加重平均価格（VWAP）は、市場参加者全体のパフォーマンスを比較 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, q-fin.ST | Deep Learning for VWAP Execution in Crypto Markets: Beyond the Volume Curve はコメントを受け付けていません

Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM

投稿日: 2025年4月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フーリエ分解の形式の学習に基づいて、物理学に基づいた神経ネッ … 続きを読む →

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