「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Floxels: Fast Unsupervised Voxel Based Scene Flow Estimation

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 シーンフロー推定は、ロバストな動的物体検出、自動ラベリング、センサー同期な … 続きを読む →

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Bootstrapped Model Predictive Control

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、連続的な制御タスクにおいて有効であることが実証 … 続きを読む →

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FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ディープステレオマッチングでは、ドメインごとの微調整により、ベンチマークデ … 続きを読む →

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GraphSeg: Segmented 3D Representations via Graph Edge Addition and Contraction

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で動作するロボットは、多くの場合、正確で一貫性のあるオブジェク … 続きを読む →

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DML-RAM: Deep Multimodal Learning Framework for Robotic Arm Manipulation using Pre-trained Models

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、後期融合戦略を用いてマルチモーダル入力を統合する、ロボットアーム … 続きを読む →

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How Feature Learning Can Improve Neural Scaling Laws

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、カーネル限界を超えたニューラル・スケーリング則の可解モデルを開発す … 続きを読む →

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HeartBERT: A Self-Supervised ECG Embedding Model for Efficient and Effective Medical Signal Analysis

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 HeartBertモデルは、心電図（ECG）信号を解析する機械学習システム … 続きを読む →

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Conditioning Diffusions Using Malliavin Calculus

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 確率的最適制御や条件付き生成モデリングでは、中心的な計算タスクは、与えられ … 続きを読む →

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Generating ensembles of spatially-coherent in-situ forecasts using flow matching

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、空間的にコヒーレントかつ多変量である、現場気象予報の後処理のための … 続きを読む →

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Trust Me, I Know the Way: Predictive Uncertainty in the Presence of Shortcut Learning

投稿日: 2025年4月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルネットワークにおける予測不確実性を定量化する正しい方法は、依然と … 続きを読む →

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