「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Privacy Attacks on Image AutoRegressive Models

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 画像の自己回帰生成は、画像の自己回帰モデル（IAR）が画像品質（FID：1 … 続きを読む →

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Towards Optimal Heterogeneous Client Sampling in Multi-Model Federated Learning

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）により、Edge Device … 続きを読む →

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PEAKS: Selecting Key Training Examples Incrementally via Prediction Error Anchored by Kernel Similarity

投稿日: 2025年4月9日 作成者: jarxiv

要約 深い学習が引き続き、より広大なデータセットによって推進されているため、どの … 続きを読む →

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Advancing Egocentric Video Question Answering with Multimodal Large Language Models

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 エゴセントリックビデオ質問応答（QA）では、モデルが長距離の時間的推論、一 … 続きを読む →

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Hierarchical Planning for Complex Tasks with Knowledge Graph-RAG and Symbolic Verification

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）はロボットプランナーとして有望であることを示し … 続きを読む →

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Modeling of AUV Dynamics with Limited Resources: Efficient Online Learning Using Uncertainty

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、特に水中車両のデータからダイナミクスモデルを構築するのに効果的 … 続きを読む →

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Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Human Tool Usage through Imitation Learning

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが複雑な現実世界のタスクを実行できるようにするには、ツールの使用が … 続きを読む →

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Continuous Locomotive Crowd Behavior Generation

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 群衆の行動のモデリングと再現は、心理学、ロボット工学、輸送工学、仮想環境な … 続きを読む →

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Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 Gaussian Process Motion Planning（GPMP … 続きを読む →

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The Transient Cost of Learning in Queueing Systems

投稿日: 2025年4月8日 作成者: jarxiv

要約 キューイングシステムは、通信ネットワーク、ヘルスケア、サービスシステムなど … 続きを読む →

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