「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Detection of Fast Moving Celestial Objects Using a Mixture of Experts and Physical-Inspired Neural Network

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 速く動く天体のオブジェクトは、背景星の動きとは大きく異なる天体球全体の速度 … 続きを読む →

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Revisiting Likelihood-Based Out-of-Distribution Detection by Modeling Representations

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 特に安全性の高いアプリケーションで、ディストリビューション（OOD）検出は … 続きを読む →

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FAST: Federated Active Learning with Foundation Models for Communication-efficient Sampling and Training

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 Federated Active Learning（FAL）は、データのプ … 続きを読む →

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Soybean Disease Detection via Interpretable Hybrid CNN-GNN: Integrating MobileNetV2 and GraphSAGE with Cross-Modal Attention

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 大豆の葉疾患の検出は、農業の生産性にとって重要ですが、視覚的に類似した症状 … 続きを読む →

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The Efficacy of Semantics-Preserving Transformations in Self-Supervised Learning for Medical Ultrasound

投稿日: 2025年4月11日 作成者: jarxiv

要約 データ増強は、共同埋め込み自己監視学習（SSL）の中心的な要素です。 自然 … 続きを読む →

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Classifying Subjective Time Perception in a Multi-robot Control Scenario Using Eye-tracking Information

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 自動化とモバイルロボット工学が作業環境を再構築するにつれて、生産性に対する … 続きを読む →

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Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 動的システムでユーザー定義のコスト関数を最小限に抑える最適な軌跡には、2点 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Data-driven Fuzzy Control for Time-Optimal Aggressive Trajectory Following はコメントを受け付けていません

Controller Distillation Reduces Fragile Brain-Body Co-Adaptation and Enables Migrations in MAP-Elites

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 脳体共同最適化は、脳が特定の身体に対して過剰に専門化され、他の人にうまく移 … 続きを読む →

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CAFE-AD: Cross-Scenario Adaptive Feature Enhancement for Trajectory Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 Nuplanデータセットの模倣学習ベースの計画タスクは、人間のような運転行 … 続きを読む →

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Learning global control of underactuated systems with Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この短い論文では、ICRA 2025で開催された「RealaigymとのA … 続きを読む →

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