「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

ReGuidance: A Simple Diffusion Wrapper for Boosting Sample Quality on Hard Inverse Problems

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 逆の問題を解決するための情報に基づいたデータ事前に、より一般的には報酬モデ … 続きを読む →

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SpectralAR: Spectral Autoregressive Visual Generation

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自己回帰視覚生成は、拡散モデルと比較して、そのスケーラビリティと他のモダリ … 続きを読む →

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Fine-Grained Perturbation Guidance via Attention Head Selection

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルの最近のガイダンス方法は、モデルを摂動させて暗黙の弱いモデルを構 … 続きを読む →

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CoRT: Code-integrated Reasoning within Thinking

投稿日: 2025年6月13日 作成者: jarxiv

要約 O1やDeepSeek-R1などの大規模な推論モデル（LRMS）は、長い考 … 続きを読む →

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Scoop-and-Toss: Dynamic Object Collection for Quadrupedal Systems

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、制御された環境から現実世界のアプリケーションに能力を拡張し … 続きを読む →

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Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 近隣のエージェント間の空間的相互作用のモデリングは、モーション予測やクラウ … 続きを読む →

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Time-Unified Diffusion Policy with Action Discrimination for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多くの複雑なシナリオでは、ロボット操作は、複数の成功したアクションの分布を … 続きを読む →

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ReinFlow: Fine-tuning Flow Matching Policy with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 継続的なロボット制御のためにフローマッチングポリシーのファミリーを微調整す … 続きを読む →

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Efficient Preference-Based Reinforcement Learning: Randomized Exploration Meets Experimental Design

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 一般的なマルコフ決定プロセスでの人間のフィードバックからの強化学習を研究し … 続きを読む →

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Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information

投稿日: 2025年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この手紙では、lidar-imu-legの密着した密着性のある臭気測定を提 … 続きを読む →

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