「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 カリキュラム学習は、トレーニング中のタスクの難易度を徐々に増加させることに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills using Large Language Models はコメントを受け付けていません

CleanMAP: Distilling Multimodal LLMs for Confidence-Driven Crowdsourced HD Map Updates

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント接続車両（I​​CV）と統合された車両ロードクラウドシステ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | CleanMAP: Distilling Multimodal LLMs for Confidence-Driven Crowdsourced HD Map Updates はコメントを受け付けていません

ReasonDrive: Efficient Visual Question Answering for Autonomous Vehicles with Reasoning-Enhanced Small Vision-Language Models

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル（VLM）は、自律運転の可能性を示していますが、多くの場 … 続きを読む →

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LanguageMPC: Large Language Models as Decision Makers for Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 既存の学習ベースの自律運転（AD）システムは、高レベルの情報を理解し、まれ … 続きを読む →

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Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIの進歩により、エンドツーエンドの訓練を受けたエージェントが … 続きを読む →

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A Real-time Anomaly Detection Method for Robots based on a Flexible and Sparse Latent Space

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境でロボットが効果的に動作するための需要の高まりは、ロボット操作中 … 続きを読む →

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PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の移動のモデル予測制御（MPC）のコア強度は、制約を強制し、地平線 … 続きを読む →

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VEXP: A Low-Cost RISC-V ISA Extension for Accelerated Softmax Computation in Transformers

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 変圧器はフローティングポイント（FP）マトリックス総拡大によって支配されて … 続きを読む →

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Posterior and variational inference for deep neural networks with heavy-tailed weights

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 ネットワークの重みをランダムにサンプリングする以前の分布を備えたベイジアン … 続きを読む →

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The Forward-Forward Algorithm: Characterizing Training Behavior

投稿日: 2025年4月16日 作成者: jarxiv

要約 フォワードフォワードアルゴリズムは、Backpropagationが採用し … 続きを読む →

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