「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Know Where You’re Uncertain When Planning with Multimodal Foundation Models: A Formal Framework

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルファンデーションモデルは、実行可能な計画を生成するために感覚 … 続きを読む →

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GrabS: Generative Embodied Agent for 3D Object Segmentation without Scene Supervision

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 監督のために3Dシーンの人間のラベルを必要とせずに、複雑な点雲における3D … 続きを読む →

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RoboMorph: Evolving Robot Morphology using Large Language Models

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 Robomorphは、大規模な言語モデル（LLM）と進化的アルゴリズムを使 … 続きを読む →

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H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 高忠実度のシミュレーション環境や大量のオフラインデータを使用せずに、補強学 … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Exploring Video-Based Driver Activity Recognition under Noisy Labels

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 深い学習の分野でのオープンな研究トピックとして、騒々しいラベルを使用した学 … 続きを読む →

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Generative Deep Learning Framework for Inverse Design of Fuels

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 現在の作業では、燃料の加速された逆設計を可能にするために、定量的構造 &# … 続きを読む →

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Neural Contextual Bandits Under Delayed Feedback Constraints

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、遅延報酬フィードバックの課題に対処する神経文脈盗賊（CBS） … 続きを読む →

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Predictive Multiplicity in Survival Models: A Method for Quantifying Model Uncertainty in Predictive Maintenance Applications

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 多くのアプリケーション、特に予測を含むアプリケーションでは、モデルはほぼ最 … 続きを読む →

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Soft Prompt Threats: Attacking Safety Alignment and Unlearning in Open-Source LLMs through the Embedding Space

投稿日: 2025年4月17日 作成者: jarxiv

要約 LLMSの敵対的堅牢性に関する現在の研究は、自然言語空間での個別の入力操作 … 続きを読む →

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