「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 堅牢で一般化可能な世界モデルの学習は、実際の環境で効率的でスケーラブルなロ … 続きを読む →

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PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウドに基づく6度の自由（DOF）把握方法は、ロボットがターゲッ … 続きを読む →

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HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを効率的に梱包することは、ロジスティクス、倉庫の自動化、ロボッ … 続きを読む →

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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間は、外部の変化に対する迅速な応答や接触力の適応制御などの非常に反応性の … 続きを読む →

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Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、フーリエ分解の形式の学習に基づいて、物理学に基づいた神経ネッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.comp-ph | コメントする

PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 非摂食操作（たとえば、制御されたプッシュ/突き刺し）は基礎的なロボットスキ … 続きを読む →

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A Unified Retrieval Framework with Document Ranking and EDU Filtering for Multi-document Summarization

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチドキュメント要約（MDS）の分野では、変圧器ベースのモデルは驚くべき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.IR, cs.LG | コメントする

Simplified Swarm Learning Framework for Robust and Scalable Diagnostic Services in Cancer Histopathology

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 プライバシーの懸念、不均衡なデータセット、相互運用性の問題を含むヘルスケア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG | コメントする

Simple Graph Contrastive Learning via Fractional-order Neural Diffusion Networks

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 グラフ対照学習（GCL）は最近、監視されていないグラフ表現学習パラダイムと … 続きを読む →

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Right Question is Already Half the Answer: Fully Unsupervised LLM Reasoning Incentivization

投稿日: 2025年4月24日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、数学的推論などの挑戦的なタスクにおいて並 … 続きを読む →

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