「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

LASER: A Neuro-Symbolic Framework for Learning Spatial-Temporal Scene Graphs with Weak Supervision

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 ビデオから時空間シーングラフ（STSG）を学習するための監視されたアプロー … 続きを読む →

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MMInference: Accelerating Pre-filling for Long-Context VLMs via Modality-Aware Permutation Sparse Attention

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 長いコンテキスト機能と視覚的理解の統合は、ビジョン言語モデル（VLM）の前 … 続きを読む →

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Histogram-based Parameter-efficient Tuning for Passive Sonar Classification

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 パラメーター効率の高い転送学習（PETL）メソッドは、モデル全体を微調整す … 続きを読む →

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Learning to Reason under Off-Policy Guidance

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模な推論モデル（LRMS）の最近の進歩は、マルチステップ推論や自己反省 … 続きを読む →

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Understanding LLM Behaviors via Compression: Data Generation, Knowledge Acquisition and Scaling Laws

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、多数のタスクにわたって顕著な能力を実証し … 続きを読む →

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Enhancing Efficiency in Multidevice Federated Learning through Data Selection

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 ユビキタスなウェアラブルおよびモバイルデバイスは、多様なデータセットへのア … 続きを読む →

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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自動化された駐車場は、自律運転技術の非常に期待されているアプリケーションと … 続きを読む →

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From Imitation to Exploration: End-to-end Autonomous Driving based on World Model

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自律運転アーキテクチャは、エラーの蓄積を回避する際 … 続きを読む →

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LLM-Enabled In-Context Learning for Data Collection Scheduling in UAV-assisted Sensor Networks

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、さまざまなプライベートおよび商業用アプリケーション … 続きを読む →

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CHARMS: A Cognitive Hierarchical Agent for Reasoning and Motion Stylization in Autonomous Driving

投稿日: 2025年4月22日 作成者: jarxiv

要約 自律運転シミュレーションにおける限られた行動知能と過度に簡素化された車両行 … 続きを読む →

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