「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムのタスクでは、多くの場合、ロボットが安全性を維持しな … 続きを読む →

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LAPP: Large Language Model Feedback for Preference-Driven Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 最小限の人間の努力で効率的でカスタマイズ可能な表現力豊かな行動の獲得を可能 … 続きを読む →

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Few-Shot Vision-Language Action-Incremental Policy Learning

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、トランスベースのロボット操作方法は、多数のロボットデモンストレーショ … 続きを読む →

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RiskNet: Interaction-Aware Risk Forecasting for Autonomous Driving in Long-Tail Scenarios

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 特に高い不確実性と複雑なマルチエージェント相互作用の下で、ロングテールシナ … 続きを読む →

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Mission-driven Exploration for Accelerated Deep Reinforcement Learning with Temporal Logic Task Specifications

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形時間論理（LTL）を使用して指定された不明な確率的ダイナ … 続きを読む →

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SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 動的な非構造化環境での実際のロボット操作には、進化するオブジェクト、シーン … 続きを読む →

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A Vision-Enabled Prosthetic Hand for Children with Upper Limb Disabilities

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、10〜12歳の子供を上肢障害のある子供たちを支援するよう … 続きを読む →

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Adaptive Student’s t-distribution with method of moments moving estimator for nonstationary time series

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 実際の時系列は通常非定常であり、モデル適応の難しい問題をもたらします。 A … 続きを読む →

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SUPRA: Subspace Parameterized Attention for Neural Operator on General Domains

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 神経演算子は、部分的な微分方程式（PDE）を解くための効率的な代理モデルで … 続きを読む →

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A Mechanism-Learning Deeply Coupled Model for Remote Sensing Retrieval of Global Land Surface Temperature

投稿日: 2025年4月23日 作成者: jarxiv

要約 リモートセンシングデータからの陸面温度（LST）検索は、気候プロセスと地表 … 続きを読む →

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