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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
要約 人間は、外部の変化に対する迅速な応答や接触力の適応制御などの非常に反応性の … 続きを読む
Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM
要約 この論文では、フーリエ分解の形式の学習に基づいて、物理学に基づいた神経ネッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.comp-ph
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PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation
要約 非摂食操作（たとえば、制御されたプッシュ/突き刺し）は基礎的なロボットスキ … 続きを読む
A Unified Retrieval Framework with Document Ranking and EDU Filtering for Multi-document Summarization
要約 マルチドキュメント要約（MDS）の分野では、変圧器ベースのモデルは驚くべき … 続きを読む
Simplified Swarm Learning Framework for Robust and Scalable Diagnostic Services in Cancer Histopathology
要約 プライバシーの懸念、不均衡なデータセット、相互運用性の問題を含むヘルスケア … 続きを読む
Simple Graph Contrastive Learning via Fractional-order Neural Diffusion Networks
要約 グラフ対照学習（GCL）は最近、監視されていないグラフ表現学習パラダイムと … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Right Question is Already Half the Answer: Fully Unsupervised LLM Reasoning Incentivization
要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、数学的推論などの挑戦的なタスクにおいて並 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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QAOA-PCA: Enhancing Efficiency in the Quantum Approximate Optimization Algorithm via Principal Component Analysis
要約 Quantum Amproximate Optimization Algo … 続きを読む
Online model learning with data-assimilated reservoir computers
要約 非線形の時空間信号（フィールド）を予測するためのオンライン学習フレームワー … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.flu-dyn, stat.AP
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Sharp Bounds for Sequential Federated Learning on Heterogeneous Data
要約 フェデレーションラーニング（FL）には2つのパラダイムがあります。並列FL … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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