「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Instant Policy: In-Context Imitation Learning via Graph Diffusion

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 大型トランスを使用したコンテキスト内学習の印象的な能力に従って、コンテキス … 続きを読む →

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Rethinking Few-Shot Image Fusion: Granular Ball Priors Enable General-Purpose Deep Fusion

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 画像融合タスクでは、プライアーとしての実際の融合画像が存在しないことは、基 … 続きを読む →

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Data-Driven Calibration of Prediction Sets in Large Vision-Language Models Based on Inductive Conformal Prediction

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、スプリットコンフォーマル予測（SCP）フレームワークを介した … 続きを読む →

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PTCL: Pseudo-Label Temporal Curriculum Learning for Label-Limited Dynamic Graph

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 動的ノード分類は、金融取引や学術的コラボレーションなどの進化するシステムを … 続きを読む →

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A Systematic Approach to Design Real-World Human-in-the-Loop Deep Reinforcement Learning: Salient Features, Challenges and Trade-offs

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）の人気が高まっているため、人間のループ（HITL … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

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AUTHENTICATION: Identifying Rare Failure Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems using Adversarially Guided Diffusion Models

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AVS）は、人工知能（AI）に依存して、オブジェクトを正確に検出 … 続きを読む →

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MARFT: Multi-Agent Reinforcement Fine-Tuning

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 LLMベースのマルチエージェントシステムは、高品質のプレゼンテーションスラ … 続きを読む →

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MUVO: A Multimodal Generative World Model for Autonomous Driving with Geometric Representations

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の世界モデルは、今日のシステムの推論能力を劇的に改善する可能性があ … 続きを読む →

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Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey

投稿日: 2025年4月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドまたはマルチフィンガーのエンドエフェクターの能力を指し、正確 … 続きを読む →

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