「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Offline Learning of Controllable Diverse Behaviors

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習（IL）技術は、特定のタスクで人間の行動を再現することを目的として … 続きを読む →

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Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの強化学習は、エージェントが複雑で調整された行動を学習で … 続きを読む →

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Whole-body End-Effector Pose Tracking

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 操作と足のロボットの移動性を組み合わせることは、幅広いロボットアプリケーシ … 続きを読む →

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Efficient fine-tuning of 37-level GraphCast with the Canadian global deterministic analysis

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、グラフキャストデータ駆動型の予測モデルを効率的に微調整して、 … 続きを読む →

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Kernel-Based Optimal Control: An Infinitesimal Generator Approach

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カーネルヒルベルト空間内の非線形確率的システムを最適に制御す … 続きを読む →

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Enhanced Sampling, Public Dataset and Generative Model for Drug-Protein Dissociation Dynamics

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 薬物タンパク質の結合と解離のダイナミクスは、生物系における分子相互作用を理 … 続きを読む →

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Explainable AI for UAV Mobility Management: A Deep Q-Network Approach for Handover Minimization

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）のセルラーネットワークへの統合は、主に複数の地上ベース … 続きを読む →

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Model Evaluation in the Dark: Robust Classifier Metrics with Missing Labels

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 監視された学習のデータの欠落はよく研究されていますが、モデル評価中に欠落し … 続きを読む →

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Machine Learning and Statistical Insights into Hospital Stay Durations: The Italian EHR Case

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 入院期間は、医療の質を評価し、病院の資源管理を最適化するための重要な指標で … 続きを読む →

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PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチエージェントの軌跡計画者では、エージェントは衝突のない軌跡を生 … 続きを読む →

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