「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Identity Preserving 3D Head Stylization with Multiview Score Distillation

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 3D 頭部の様式化により、リアルな顔の特徴が芸術的な表現に変換され、ゲーム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG, cs.MM | コメントする

HF-Diff: High-Frequency Perceptual Loss and Distribution Matching for One-Step Diffusion-Based Image Super-Resolution

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 最近の拡散ベースのシングルステップ超解像手法は、SinSR と比較して優れ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | コメントする

AI-generated Image Detection: Passive or Watermark?

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像へのモデルには多くの利点がありますが、重大な社会的リスクも … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.CV, cs.LG | コメントする

Provable unlearning in topic modeling and downstream tasks

投稿日: 2024年11月21日 作成者: jarxiv

要約 トレーニング データの出所に関して法的懸念が生じるため、機械の非学習アルゴ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG | コメントする

Fast Convergence of Softmax Policy Mirror Ascent

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 自然ポリシー勾配 (NPG) は一般的なポリシー最適化アルゴリズムであり、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニング (BC) は、模倣学習で広く使用されているアプローチであ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、廊下や家具などの環境上の制約がある密集したインタラクティブな群衆 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Reinforcement Learning with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット タスクで強化学習 (RL) エージェントをトレーニングするには、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 近年、ニューラルネットワークを用いた模倣学習により、ロボットは柔軟なタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2024年11月20日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントの意味記憶を実装するスパイキング ニューラル ネットワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.NE, cs.RO | コメントする