「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Conditional Electrocardiogram Generation Using Hierarchical Variational Autoencoders

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 心血管疾患（CVD）は、心臓と循環系に影響を与える障害です。 これらの障害 … 続きを読む →

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Mapping of Weed Management Methods in Orchards using Sentinel-2 and PlanetScope Data

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 雑草は栄養素や水などの重要な資源のために作物と競合するため、農業生産性を改 … 続きを読む →

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Monitoring digestate application on agricultural crops using Sentinel-2 Satellite imagery

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 農業における外因性の有機物の広範な使用は、土壌と作物の健康への影響を評価す … 続きを読む →

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Factual Knowledge in Language Models: Robustness and Anomalies under Simple Temporal Context Variations

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、実際の知識の中で、時間的文脈の変動に対する言語モデル（L … 続きを読む →

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Flow Matching Ergodic Coverage

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 エルゴジックなカバレッジは、エージェントの軌跡の空間分布をターゲット分布と … 続きを読む →

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FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 ボックスピックアップやローリング生地など、人間が実行する多くのコンタクトリ … 続きを読む →

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CIVIL: Causal and Intuitive Visual Imitation Learning

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、人間の例を模倣することで新しいタスクを学びます。 ただし … 続きを読む →

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Plug-and-Play Physics-informed Learning using Uncertainty Quantified Port-Hamiltonian Models

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 周囲のエージェントと障害物の軌跡を予測する能力は、多くのロボットアプリケー … 続きを読む →

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An Adaptive Grasping Force Tracking Strategy for Nonlinear and Time-Varying Object Behaviors

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 正確な把握力制御は、オブジェクトの成功と損傷のないロボット把握を確保するた … 続きを読む →

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Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年4月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣学習や生成モデリングの進歩、拡散やフローベースのアプローチなど、 … 続きを読む →

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