「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

GAN-SLAM: Real-Time GAN Aided Floor Plan Creation Through SLAM

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 SLAMは、現代の自律システムの基本的な要素であり、ロボットとそのオペレー … 続きを読む →

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Transformation & Translation Occupancy Grid Mapping: 2-Dimensional Deep Learning Refined SLAM

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 Slam（同時ローカリゼーションとマッピング）は、ロボットシステムの重要な … 続きを読む →

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CAIMAN: Causal Action Influence Detection for Sample-efficient Loco-manipulation

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 脚のないロボットが非充実した局所操作を実行できるようにすることは、汎用性を … 続きを読む →

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Heterophily-informed Message Passing

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 グラフニューラルネットワーク（GNNS）は、暗黙の同性愛の仮定により、滑走 … 続きを読む →

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Interpretable machine learning-guided design of Fe-based soft magnetic alloys

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 Fe Rich軟質磁性合金、特にFe-Si-Bシステムの飽和磁化（MS）お … 続きを読む →

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Dynamic Tsetlin Machine Accelerators for On-Chip Training at the Edge using FPGAs

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 機械学習（ML）アプリケーションにおけるデータプライバシーとセキュリティの … 続きを読む →

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Distributed Multi-Task Learning for Stochastic Bandits with Context Distribution and Stage-wise Constraints

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 不均一なエージェントとの確率的線形文脈的盗賊で、保守的な分散マルチタスク学 … 続きを読む →

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Reactive Orchestration for Hierarchical Federated Learning Under a Communication Cost Budget

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 コンピューティング連続体（CC）全体に階層的フェデレーション学習（HFL） … 続きを読む →

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Low degree conjecture implies sharp computational thresholds in stochastic block model

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 対称確率的ブロックモデルのコンテキストにおける（拡張）低程度の推測（最近[ … 続きを読む →

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Digital Twin-based Out-of-Distribution Detection in Autonomous Vessels

投稿日: 2025年4月29日 作成者: jarxiv

要約 自律容器（AV）は、多くの主要な機能を可能にするソフトウェアを備えた複雑な … 続きを読む →

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