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Simple Graph Contrastive Learning via Fractional-order Neural Diffusion Networks
要約 グラフ対照学習（GCL）は最近、監視されていないグラフ表現学習パラダイムと … 続きを読む
Exploring How LLMs Capture and Represent Domain-Specific Knowledge
要約 大規模な言語モデル（LLM）が自然言語でドメイン固有のニュアンスを本質的に … 続きを読む
LaMsS: When Large Language Models Meet Self-Skepticism
要約 幻覚は、大規模な言語モデル（LLMS）にとって大きな課題であり、一部の分野 … 続きを読む
Synthetic Lyrics Detection Across Languages and Genres
要約 近年、音楽コンテンツ、特に歌詞を生成するために大規模な言語モデル（LLM） … 続きを読む
Robotic World Model: A Neural Network Simulator for Robust Policy Optimization in Robotics
要約 堅牢で一般化可能な世界モデルの学習は、実際の環境で効率的でスケーラブルなロ … 続きを読む
PCF-Grasp: Converting Point Completion to Geometry Feature to Enhance 6-DoF Grasp
要約 ポイントクラウドに基づく6度の自由（DOF）把握方法は、ロボットがターゲッ … 続きを読む
HERB: Human-augmented Efficient Reinforcement learning for Bin-packing
要約 オブジェクトを効率的に梱包することは、ロジスティクス、倉庫の自動化、ロボッ … 続きを読む
Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
要約 人間は、外部の変化に対する迅速な応答や接触力の適応制御などの非常に反応性の … 続きを読む
Plane-Wave Decomposition and Randomised Training; a Novel Path to Generalised PINNs for SHM
要約 この論文では、フーリエ分解の形式の学習に基づいて、物理学に基づいた神経ネッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.comp-ph
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PIN-WM: Learning Physics-INformed World Models for Non-Prehensile Manipulation
要約 非摂食操作（たとえば、制御されたプッシュ/突き刺し）は基礎的なロボットスキ … 続きを読む