「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Fast and Low-Cost Genomic Foundation Models via Outlier Removal

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 ゲノムモデリングにおける乏しい計算資源という課題に対処するため、我々は強力 … 続きを読む →

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Reward-Augmented Data Enhances Direct Preference Alignment of LLMs

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル（LLM）におけるプリファレンス・アライメントは、人間の指 … 続きを読む →

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A Modern Introduction to Online Learning

投稿日: 2025年5月4日 作成者: jarxiv

要約 このモノグラフでは、オンライン凸最適化の現代的な見方を通して、オンライン学 … 続きを読む →

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Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachabilityは、ロボット … 続きを読む →

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AI-Enhanced Automatic Design of Efficient Underwater Gliders

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 主に手動の試行錯誤に大きく依存している従来の設計ツールに依存しているため、 … 続きを読む →

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Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的で不確実な環境でのモバイルロボットを安全かつ効率的に … 続きを読む →

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Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 自律運転における共変量シフト問題に対処するために、潜在空間生成世界モデルの … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68T45, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.10 | Mitigating Covariate Shift in Imitation Learning for Autonomous Vehicles Using Latent Space Generative World Models はコメントを受け付けていません

FedEMA: Federated Exponential Moving Averaging with Negative Entropy Regularizer in Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 ストリートシーンのセマンティック理解（S3Uと呼ばれる）は、自律運転（AD … 続きを読む →

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RoboBERT: An End-to-end Multimodal Robotic Manipulation Model

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスはビジョン、言語、およびアクションをシームレス … 続きを読む →

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Implicit Neural-Representation Learning for Elastic Deformable-Object Manipulations

投稿日: 2025年5月2日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシナリオで、変形可能なオブジェクト、特に弾性バンドを操作する問題 … 続きを読む →

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