「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

TWIST: Teleoperated Whole-Body Imitation System

投稿日: 2025年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットを全身で遠隔操作することは、汎用的なロボット知能を開 … 続きを読む →

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Uncertainty-aware Latent Safety Filters for Avoiding Out-of-Distribution Failures

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 最近の生成的ワールドモデルの進歩により、ハミルトン-ヤコビ（HJ）到達可能 … 続きを読む →

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HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、通路や家具のような環境制約のある、密集したインタラクティブな群衆に … 続きを読む →

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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 海底地形の研究である水深測量は、水中構造物のソナーによるマッピングに依存し … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡コントローラは、ロボットシステムが計画された基準軌道を正確に追跡するこ … 続きを読む →

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ArticuBot: Learning Universal Articulated Object Manipulation Policy via Large Scale Simulation

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ArticuBotを紹介する。ArticuBotは、単一の学 … 続きを読む →

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Closed-Loop Long-Horizon Robotic Planning via Equilibrium Sequence Modeling

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットに行動を起こさせる試みにおいて、タスクプランニングは大きな課 … 続きを読む →

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Learning Neural Control Barrier Functions from Offline Data with Conservatism

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 安全フィルタ、特に制御バリア関数に基づく安全フィルタは、力学系の安全制御の … 続きを読む →

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DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律走行のためのスケーラブルな行動モデルであるDriveGPTを発 … 続きを読む →

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Model Tensor Planning

投稿日: 2025年5月5日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングに基づくモデル予測制御(MPC)は、非線形で接触が多いロボット … 続きを読む →

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