「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Systematic Evaluation of Initial States and Exploration-Exploitation Strategies in PID Auto-Tuning: A Framework-Driven Approach Applied on Mobile Robots

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーは、そのシンプルさと有効性のため、制御システムで広く使 … 続きを読む →

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Automated Data Curation Using GPS & NLP to Generate Instruction-Action Pairs for Autonomous Vehicle Vision-Language Navigation Datasets

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 命令アクション（IA）データペアは、ロボットシステム、特に自動運転車（AV … 続きを読む →

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RADE: Learning Risk-Adjustable Driving Environment via Multi-Agent Conditional Diffusion

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 忠実度の高いシミュレーションで安全クリティカルなシナリオを生成することで、 … 続きを読む →

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Variable-Speed Teaching-Playback as Real-World Data Augmentation for Imitation Learning

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、シミュレートが難しい設定での人間のデモに依存しているため、この … 続きを読む →

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The Unreasonable Effectiveness of Discrete-Time Gaussian Process Mixtures for Robot Policy Learning

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における柔軟なポリシー表現と模倣学習のための新しいアプローチで … 続きを読む →

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RIFT: Closed-Loop RL Fine-Tuning for Realistic and Controllable Traffic Simulation

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブなクローズドループトラフィックシミュレーションにおけるリア … 続きを読む →

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Precision Glass Thermoforming Assisted by Neural Networks

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 多くのガラス製品には、高精度で熱成形されたジオメトリが必要です。 ただし、 … 続きを読む →

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Taking a Big Step: Large Learning Rates in Denoising Score Matching Prevent Memorization

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 除去スコアマッチングは、拡散ベースの生成モデルのパフォーマンスにおいて極め … 続きを読む →

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AnomalyMatch: Discovering Rare Objects of Interest with Semi-supervised and Active Learning

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模なデータセットでの異常検出は、天文学やコンピュータービジョンなどの分 … 続きを読む →

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Uncovering the Limitations of Model Inversion Evaluation: Benchmarks and Connection to Type-I Adversarial Attacks

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 モデルの反転（MI）攻撃は、機械学習モデルへのアクセスを活用することにより … 続きを読む →

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