「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Active Sampling for MRI-based Sequential Decision Making

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 磁気共鳴画像法（MRI）の優れた診断能力にもかかわらず、ポイントオブケア（ … 続きを読む →

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Merging and Disentangling Views in Visual Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンは、特に視覚サーボを使用して、操作での使用でよく知られています。 … 続きを読む →

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Vision-Language Models Create Cross-Modal Task Representations

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 自己回帰ビジョン言語モデル（VLM）は、単一のモデル内で多くのタスクを処理 … 続きを読む →

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Anant-Net: Breaking the Curse of Dimensionality with Scalable and Interpretable Neural Surrogate for High-Dimensional PDEs

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 高次元の部分微分方程式（PDE）は、多様な科学的および工学的アプリケーショ … 続きを読む →

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Learning Survival Distributions with the Asymmetric Laplace Distribution

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 確率論的生存分析モデルは、一連の共変量を与えられたイベントの将来の発生（時 … 続きを読む →

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Absolute Zero: Reinforced Self-play Reasoning with Zero Data

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 検証可能な報酬（RLVR）による強化学習は、結果ベースの報酬から直接学習す … 続きを読む →

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Multi-modal cascade feature transfer for polymer property prediction

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ポリマー特性予測の特徴転送を備えたマルチモーダルカスケードモ … 続きを読む →

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Weighted Random Dot Product Graphs

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑な関係パターンのモデリングは、現代の統計研究と関連するデータサイエンス … 続きを読む →

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Learn to Swim: Data-Driven LSTM Hydrodynamic Model for Quadruped Robot Gait Optimization

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、私たちが構築した水中の四足動物ロボットの不安定で … 続きを読む →

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Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で動的な環境における高次元ロボットマニピュレーターの計画と制御には、計 … 続きを読む →

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