cs.LG」カテゴリーアーカイブ

From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

要約 私たちの目的は、低レベルのスキルと、一連の画像を含む少数の短距離デモンスト … 続きを読む

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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLMS)および視覚言語モデル(VLM)の最近の進歩は … 続きを読む

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Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む

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Machine Learning-Based Self-Localization Using Internal Sensors for Automating Bulldozers

要約 自己局在化は、ブルドーザーを自動化するための重要な技術です。 従来のブルド … 続きを読む

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Multi-Step Guided Diffusion for Image Restoration on Edge Devices: Toward Lightweight Perception in Embodied AI

要約 拡散モデルは、タスク固有の再訓練なしに逆問題を解決するための顕著な柔軟性を … 続きを読む

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Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies

要約 最新のAIシステム、特に物理的な世界と相互作用するシステムは、リアルタイム … 続きを読む

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From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

要約 私たちの目的は、低レベルのスキルと、一連の画像を含む少数の短距離デモンスト … 続きを読む

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AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む

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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLMS)および視覚言語モデル(VLM)の最近の進歩は … 続きを読む

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Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning

要約 既存のオフライン階層強化学習方法は、サブゴールシーケンスを生成するために高 … 続きを読む

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