「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Threshold Modulation for Online Test-Time Adaptation of Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 最近、神経変動チップに展開されたスパイクニューラルネットワーク（SNN）は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.NE | Threshold Modulation for Online Test-Time Adaptation of Spiking Neural Networks はコメントを受け付けていません

G-FOCUS: Towards a Robust Method for Assessing UI Design Persuasiveness

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーインターフェイス（UI）のデザインの有効性を評価することは、美学を … 続きを読む →

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Deep Optimal Transport for Domain Adaptation on SPD Manifolds

投稿日: 2025年5月11日 作成者: jarxiv

要約 幾何学的なディープラーニングの最近の進歩により、特にセッション全体で分布シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, eess.SP, I.2.0 | Deep Optimal Transport for Domain Adaptation on SPD Manifolds はコメントを受け付けていません

PointBA: Towards Backdoor Attacks in 3D Point Cloud

投稿日: 2025年5月11日 作成者: jarxiv

要約 3Dディープラーニングは、多くの安全性の高いアプリケーションを含むさまざま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.CV, cs.LG | PointBA: Towards Backdoor Attacks in 3D Point Cloud はコメントを受け付けていません

Steerable Scene Generation with Post Training and Inference-Time Search

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでロボットをトレーニングするには、ダウンストリームタスクの … 続きを読む →

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D-CODA: Diffusion for Coordinated Dual-Arm Data Augmentation

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 2つの腕の間で必要な高次元と緊密な調整のために、双方向の操作を学ぶことは困 … 続きを読む →

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CubeDAgger: Improved Robustness of Interactive Imitation Learning without Violation of Dynamic Stability

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな模倣学習により、エージェントのコントロールポリシーは、専 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | CubeDAgger: Improved Robustness of Interactive Imitation Learning without Violation of Dynamic Stability はコメントを受け付けていません

Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 複雑な3Dシーンの理解は注目を集めており、シーンをエンコードする戦略がこの … 続きを読む →

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AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 センサーとプロセッサの小型化、接続されたエッジインテリジェンスの進歩、およ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.NI, cs.RO | AI and Vision based Autonomous Navigation of Nano-Drones in Partially-Known Environments はコメントを受け付けていません

CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations

投稿日: 2025年5月9日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習を使用したロボットポリシーの学習には、トレーニングデータの規模を根 … 続きを読む →

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