「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Aya Vision: Advancing the Frontier of Multilingual Multimodality

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル言語モデルの構築は根本的に困難です。ビジョンと言語のモダリテ … 続きを読む →

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Breast Cancer Histopathology Classification using CBAM-EfficientNetV2 with Transfer Learning

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 乳がんの組織病理学の画像分類は、早期発見と患者の転帰の改善に重要です。 1 … 続きを読む →

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Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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OnPrem.LLM: A Privacy-Conscious Document Intelligence Toolkit

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 OnPrem $。$ LLMは、オフラインまたは制限された環境で敏感な非パ … 続きを読む →

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X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む →

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DittoGym: Learning to Control Soft Shape-Shifting Robots

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの形態が特定のタスクを解決するために学習したポリシーと共同で最適化 … 続きを読む →

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HuB: Learning Extreme Humanoid Balance

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人体は、片足で着実に立ったり、1.5メートル以上の脚を上げて正確なバランス … 続きを読む →

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Rethinking Latent Redundancy in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、アクション制御された将来の予測を学ぶことを目指しており、イン … 続きを読む →

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Trial and Trust: Addressing Byzantine Attacks with Comprehensive Defense Strategy

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の最近の進歩により、パフォーマンスが向上し、計算需要が増加していま … 続きを読む →

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