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TransDiffuser: End-to-end Trajectory Generation with Decorrelated Multi-modal Representation for Autonomous Driving
要約 近年、拡散モデルは、ビジョン生成から言語モデリングまで、多様なドメイン全体 … 続きを読む
Data-driven multiscale modeling for correcting dynamical systems
要約 微細から粗い方向の両方で情報を抽出するように明示的に構造化された動的システ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.ao-ph
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Independent Component Analysis by Robust Distance Correlation
要約 独立コンポーネント分析(ICA)は、無相関のソースだけでなく、完全に独立し … 続きを読む
SafePath: Conformal Prediction for Safe LLM-Based Autonomous Navigation
要約 大規模な言語モデル(LLMS)は、複雑な交通シナリオを推論してパスプランを … 続きを読む
Pushing the Limits of the Reactive Affine Shaker Algorithm to Higher Dimensions
要約 連続変数の高価な関数の最小化のためのベイジアン最適化(BO)は、以前のサン … 続きを読む
Train a Multi-Task Diffusion Policy on RLBench-18 in One Day with One GPU
要約 トレーニングの時間とメモリの使用量を数桁短縮するマルチタスク視覚障害ロボッ … 続きを読む
Establishing Linear Surrogate Regret Bounds for Convex Smooth Losses via Convolutional Fenche-Young Losses
要約 代理の後悔の境界は、サロゲート損失の収束率とターゲット損失の間のギャップを … 続きを読む
Considerations in the use of ML interaction potentials for free energy calculations
要約 機械学習力フィールド(MLFF)は、計算効率が改善されたAB Initio … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, physics.chem-ph
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Time Can Invalidate Algorithmic Recourse
要約 アルゴリズムリコース(AR)は、機械学習予測因子によって行われた不利な決定 … 続きを読む
Variational Rank Reduction Autoencoder
要約 決定論的ランク削減自動エンコーダー(RRAE)は、切り捨てられたSVDを適 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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