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Discriminating image representations with principal distortions
要約 画像表現（人工的または生物学的）は、多くの場合、グローバルな幾何学的構造の … 続きを読む
From Uncertain to Safe: Conformal Fine-Tuning of Diffusion Models for Safe PDE Control
要約 部分微分方程式（PDE）に制約された制御のための深い学習の適用は、注目を集 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Learning Rock Pushability on Rough Planetary Terrain
要約 構造化されていない環境でのモバイルナビゲーションのコンテキストでは、主要な … 続きを読む
X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real
要約 人間のビデオは、ロボット操作ポリシーをトレーニングするためのスケーラブルな … 続きを読む
Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests
要約 自律的な地表車（ASV）の深部補強学習（DRL）の大幅な進歩にもかかわらず … 続きを読む
UniVLA: Learning to Act Anywhere with Task-centric Latent Actions
要約 ジェネラリストのロボットは、さまざまな環境で効果的に機能する必要があります … 続きを読む
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カテゴリー: cs.LG
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ABKD: Pursuing a Proper Allocation of the Probability Mass in Knowledge Distillation via $α$-$β$-Divergence
要約 知識蒸留（KD）は、通常、フォワードカルバック – イブラー発 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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AutoCam: Hierarchical Path Planning for an Autonomous Auxiliary Camera in Surgical Robotics
要約 自律補助カメラをロボット支援の低侵襲手術（RAMIS）に組み込むと、空間的 … 続きを読む
Unitless Unrestricted Markov-Consistent SCM Generation: Better Benchmark Datasets for Causal Discovery
要約 因果発見は、データから因果グラフの形で定性的因果知識を抽出することを目的と … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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