「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

FACET: Force-Adaptive Control via Impedance Reference Tracking for Legged Robots

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 Rehnection Learning（RL）は、脚のあるロボット制御に大 … 続きを読む →

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Temporal Distance-aware Transition Augmentation for Offline Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）の目標は、固定データセットから高性能ポリシーを抽 … 続きを読む →

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Quantization-Free Autoregressive Action Transformer

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 現在の変圧器ベースの模倣学習アプローチは、個別のアクション表現を導入し、結 … 続きを読む →

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Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットジョイントの摩擦トルクを正確にモデリングすることは、堅牢な数学的説 … 続きを読む →

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Investigating Active Sampling for Hardness Classification with Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットがタッチを通して知覚する最も重要なオブジェクト特性の1つは硬 … 続きを読む →

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Unlabeled Data or Pre-trained Model: Rethinking Semi-Supervised Learning and Pretrain-Finetuning

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 半教師の学習（SSL）は、非標識データを活用することにより、データラベル付 … 続きを読む →

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ELECTRA: A Cartesian Network for 3D Charge Density Prediction with Floating Orbitals

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 電子テンソル再構成アルゴリズム（Electra） – 浮動軌道 … 続きを読む →

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Thinking Short and Right Over Thinking Long: Serving LLM Reasoning Efficiently and Accurately

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 テストタイムスケーリングの最近の進歩は、大きな言語モデル（LLM）が、特定 … 続きを読む →

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Measuring Social Influence with Networked Synthetic Control

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 カウンターファクタルと比較の欠如により、社会的影響を測定することは困難です … 続きを読む →

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Detect and Correct: A Selective Noise Correction Method for Learning with Noisy Labels

投稿日: 2025年5月20日 作成者: jarxiv

要約 ノイズの多いラベルとも呼ばれる誤って注釈付きのサンプルは、ディープラーニン … 続きを読む →

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