「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Inferring turbulent velocity and temperature fields and their statistics from Lagrangian velocity measurements using physics-informed Kolmogorov-Arnold Networks

投稿日: 2024年7月24日 作成者: jarxiv

要約 我々は、実験的な乱流速度データから隠れた温度場を推測するための人工知能流速 … 続きを読む →

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FFHFlow: A Flow-based Variational Approach for Multi-fingered Grasp Synthesis in Real Time

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学において、多指の手による多様かつ正確な把握を統合することは、重 … 続きを読む →

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ENOTO: Improving Offline-to-Online Reinforcement Learning with Q-Ensembles

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、エージェントが経験の固定データセットから … 続きを読む →

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Enhancing Hardware Fault Tolerance in Machines with Reinforcement Learning Policy Gradient Algorithms

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 業界は、マシンのハードウェア障害を含む状況の変化を検出して適応できる完全自 … 続きを読む →

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Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 身体型人工知能 (身体型 AI) は、汎用人工知能 (AGI) を実現する … 続きを読む →

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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットはさまざまな混雑状況で大規模に使用され、私たちの社会の一部とな … 続きを読む →

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Offline Imitation Learning Through Graph Search and Retrieval

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ロボットが操作スキルを習得するための強力な機械学習アルゴリズム … 続きを読む →

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Exterior Penalty Policy Optimization with Penalty Metric Network under Constraints

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 制約付き強化学習 (CRL) では、エージェントは環境を探索して、制約を満 … 続きを読む →

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Learning Non-Vacuous Generalization Bounds from Optimization

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング コミュニティにおける基本的な課題の 1 つは、ディー … 続きを読む →

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Ridge Estimation with Nonlinear Transformations

投稿日: 2024年7月23日 作成者: jarxiv

要約 リッジ推定は重要な多様な学習手法です。 この論文の目的は、リッジセットに対 … 続きを読む →

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