-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.LG」カテゴリーアーカイブ
Revisiting Class-Incremental Learning with Pre-Trained Models: Generalizability and Adaptivity are All You Need
要約 クラス増分学習 (CIL) は、古いクラスを忘れることなく、出現する新しい … 続きを読む
Unsupervised Change Detection for Space Habitats Using 3D Point Clouds
要約 この研究では、将来の宇宙生息地での自律的なロボットによる世話を可能にする、 … 続きを読む
On Using Quasirandom Sequences in Machine Learning for Model Weight Initialization
要約 ニューラル ネットワークのトレーニングの有効性は、機械学習アプリケーション … 続きを読む
Quantised Global Autoencoder: A Holistic Approach to Representing Visual Data
要約 量子化オートエンコーダでは、画像は通常、ローカル パッチに分割され、それぞ … 続きを読む
FRACTAL: An Ultra-Large-Scale Aerial Lidar Dataset for 3D Semantic Segmentation of Diverse Landscapes
要約 地図作成機関は、領土を監視し、公共政策をサポートするための新しいツールとし … 続きを読む
The Power of Combining Data and Knowledge: GPT-4o is an Effective Interpreter of Machine Learning Models in Predicting Lymph Node Metastasis of Lung Cancer
要約 リンパ節転移 (LNM) は肺がん患者の初期治療を決定する重要な要素ですが … 続きを読む
Diffusion Models for Offline Multi-agent Reinforcement Learning with Safety Constraints
要約 近年のマルチエージェント強化学習(MARL)の進歩により、その応用は様々な … 続きを読む
Temporal Transfer Learning for Traffic Optimization with Coarse-grained Advisory Autonomy
要約 近年のコネクテッドカーと自動運転車(CAV)技術の発展は、車両の速度とスル … 続きを読む
HeteroMorpheus: Universal Control Based on Morphological Heterogeneity Modeling
要約 ロボット制御の分野では、ロボットごとに個別のコントローラを設計することは高 … 続きを読む
MSMA: Multi-agent Trajectory Prediction in Connected and Autonomous Vehicle Environment with Multi-source Data Integration
要約 衝突のない進路計画を行うためには、周辺車両の軌跡を予測することが重要である … 続きを読む