「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Pivot Language for Low-Resource Machine Translation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 特定の言語のペアは、サイズが大きく、ドメインが多様な平行なコーパスの欠如に … 続きを読む →

カテゴリー: 68T50, cs.CL, cs.LG, I.2.7 | Pivot Language for Low-Resource Machine Translation はコメントを受け付けていません

KORGym: A Dynamic Game Platform for LLM Reasoning Evaluation

投稿日: 2025年5月22日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の最近の進歩は、推論能力を正確に評価するため … 続きを読む →

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RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学の模倣学習は、ロボット環境の複雑さとデータ収集のコストが高いた … 続きを読む →

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Enhancing Robot Navigation Policies with Task-Specific Uncertainty Managements

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境をナビゲートするロボットは、センサーノイズ、環境の変化、不完全な … 続きを読む →

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Certifiably Safe Manipulation of Deformable Linear Objects via Joint Shape and Tension Prediction

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な線形オブジェクト（DLOS）を操作することは、複雑なダイナミクス … 続きを読む →

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Learning to Insert for Constructive Neural Vehicle Routing Solver

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ニューラルの組み合わせ最適化（NCO）は、広範な手動設計なしで車両ルーティ … 続きを読む →

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Time Reversal Symmetry for Efficient Robotic Manipulations in Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 対称性はロボット工学に普及しており、ディープ補強学習（DRL）のサンプル効 … 続きを読む →

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FlowQ: Energy-Guided Flow Policies for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 希望の結果に向けてサンプリングを操縦するためのガイダンスの使用は、特に画像 … 続きを読む →

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GRoQ-Loco: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライントレーニングの最近の進歩は、複雑なロボットタスクのジェネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | GRoQ-Loco: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets はコメントを受け付けていません

Time to Embed: Unlocking Foundation Models for Time Series with Channel Descriptions

投稿日: 2025年5月21日 作成者: jarxiv

要約 従来の時系列モデルはタスク固有であり、多くの場合、データセット固有のトレー … 続きを読む →

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