「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Sampling for View Synthesis: From Local Light Field Fusion to Neural Radiance Fields and Beyond

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 複雑な現実世界のシーンの斬新なビューをキャプチャしてレンダリングすることは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.GR, cs.LG | Sampling for View Synthesis: From Local Light Field Fusion to Neural Radiance Fields and Beyond はコメントを受け付けていません

RL-ADN: A High-Performance Deep Reinforcement Learning Environment for Optimal Energy Storage Systems Dispatch in Active Distribution Networks

投稿日: 2024年8月9日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、配電ネットワークにおけるエネルギー貯蔵システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | RL-ADN: A High-Performance Deep Reinforcement Learning Environment for Optimal Energy Storage Systems Dispatch in Active Distribution Networks はコメントを受け付けていません

Spacecraft inertial parameters estimation using time series clustering and reinforcement learning

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、宇宙船の慣性パラメータが運用中に変化する場合に、宇宙船の慣性 … 続きを読む →

カテゴリー: astro-ph.IM, cs.LG, cs.RO | Spacecraft inertial parameters estimation using time series clustering and reinforcement learning はコメントを受け付けていません

Can Large Language Models Solve Robot Routing?

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 ルーティングの問題は、検査、監視、取材などのタスクを含むモバイル ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | Can Large Language Models Solve Robot Routing? はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって衝突のない動作は不可欠です。 車輪付きロボットによる衝 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation はコメントを受け付けていません

SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車計画アルゴリズムのパフォーマンスを評価するには、ロングテールの安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries はコメントを受け付けていません

Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習や模倣学習などのデータ駆動型の手法は、ロボットの自律性において目覚 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy はコメントを受け付けていません

Leveraging LLMs for Enhanced Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Autonomous Driving

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語埋め込み 3D ガウシアンと大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Leveraging LLMs for Enhanced Open-Vocabulary 3D Scene Understanding in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL)、特にディープ RL (DRL) と呼ばれるディープ ニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Deep Reinforcement Learning for Robotics: A Survey of Real-World Successes はコメントを受け付けていません

Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions

投稿日: 2024年8月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道計画は、他の道路利用者の緊急行動の予測に大きく依存しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions はコメントを受け付けていません