「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

IN-Sight: Interactive Navigation through Sight

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 現在のビジュアル ナビゲーション システムは、環境を静的なものとして扱うこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | IN-Sight: Interactive Navigation through Sight はコメントを受け付けていません

Helios: An extremely low power event-based gesture recognition for always-on smart eyewear

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、スマート アイウェアを一日中装着できるように設計された初の超 … 続きを読む →

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A-BDD: Leveraging Data Augmentations for Safe Autonomous Driving in Adverse Weather and Lighting

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 高度な自律性を備えた車両の機能は、機械学習 (ML) アルゴリズムに依存し … 続きを読む →

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Discover-then-Name: Task-Agnostic Concept Bottlenecks via Automated Concept Discovery

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 コンセプト ボトルネック モデル (CBM) は、まず画像を人間が理解でき … 続きを読む →

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CT evaluation of 2D and 3D holistic deep learning methods for the volumetric segmentation of airway lesions

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、嚢胞性線維症 (CF) 病変に焦点を当て、2D 形式と 3D … 続きを読む →

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Toward a Surgeon-in-the-Loop Ophthalmic Robotic Apprentice using Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術システムは、手術の精度を高め、人的ミスを最小限に抑える上で … 続きを読む →

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Finding Patterns in Ambiguity: Interpretable Stress Testing in the Decision~Boundary

投稿日: 2024年8月13日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなドメインでディープラーニングの使用が増加していることにより、これ … 続きを読む →

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AI and Machine Learning Driven Indoor Localization and Navigation with Mobile Embedded Systems

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 屋内ナビゲーションは、屋内空間における人間、自動運転車、ドローン、ロボット … 続きを読む →

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Visual Representation Learning with Stochastic Frame Prediction

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 将来のフレームを予測することによる画像表現の自己教師あり学習は有望な方向性 … 続きを読む →

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RuleFuser: An Evidential Bayes Approach for Rule Injection in Imitation Learned Planners for Robustness under Distribution Shifts

投稿日: 2024年8月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転のための現代のモーション プランナーは、専門家の運転ログから引き出 … 続きを読む →

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