「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Hamilton-Jacobi Reachability in Reinforcement Learning: A Survey

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の文献では、安全性の保証を維持しながら、高いパフォーマンスで制御ポリシ … 続きを読む →

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Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using Learned ICP Weights

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、LIDAR マップに対するレーダー測定のローカライズを改善す … 続きを読む →

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Robust Policy Learning via Offline Skill Diffusion

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 スキルベースの強化学習 (RL) アプローチは、特に階層構造を介して長期的 … 続きを読む →

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CGGM: A conditional graph generation model with adaptive sparsity for node anomaly detection in IoT networks

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 動的グラフは、モノのインターネット (IoT) 内のノードの異常な動作を検 … 続きを読む →

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MuTT: A Multimodal Trajectory Transformer for Robot Skills

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 高度なロボット スキルは、ロボット プログラミングにおいてますます人気のあ … 続きを読む →

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Sharper Bounds for Chebyshev Moment Matching with Applications to Differential Privacy and Beyond

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 チェビシェフ多項式モーメントのノイズの多い測定値を考慮して、確率分布を近似 … 続きを読む →

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An Efficient and Explainable Transformer-Based Few-Shot Learning for Modeling Electricity Consumption Profiles Across Thousands of Domains

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 電力消費プロファイル (ECP) は、特にソーラー パネルや電気自動車など … 続きを読む →

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An Evaluation of Deep Learning Models for Stock Market Trend Prediction

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 株式市場は金融システムの基本的な構成要素であり、経済の健全性を反映し、投資 … 続きを読む →

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Unlearning Trojans in Large Language Models: A Comparison Between Natural Language and Source Code

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、従来の自然言語の大規模言語モデル (Text-LLM) およ … 続きを読む →

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Dynamic Gated Recurrent Neural Network for Compute-efficient Speech Enhancement

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、リソースに制約のあるハードウェア プラットフォーム上で実 … 続きを読む →

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