「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Active Perception for Tactile Sensing: A Task-Agnostic Attention-Based Approach

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 人間は、触れたオブジェクトの特性をマッピングして識別するために、触覚探査を … 続きを読む →

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General agents need world models

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、柔軟で目標指向の動作に必要な要素であるか、モデルのない学習で … 続きを読む →

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A Survey on Imitation Learning for Contact-Rich Tasks in Robotics

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、接触豊富なロボットタスクの模倣学習の研究動向を包括的に調査しま … 続きを読む →

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What Matters in Learning from Large-Scale Datasets for Robot Manipulation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチタスクデモンストレーションデータセットからの模倣学習は、一般 … 続きを読む →

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Synthetic-Powered Predictive Inference

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 コンフォーマル予測は、分布のない有限サンプル保証を伴う予測推論のフレームワ … 続きを読む →

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Machine Learning-Driven Compensation for Non-Ideal Channels in AWG-Based FBG Interrogator

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、オキシニトリドシリコン（SION）フォトニック統合配列導波路格子 … 続きを読む →

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Calibrated Predictive Lower Bounds on Time-to-Unsafe-Sampling in LLMs

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 Unsafe-Samplingまでの時間を定量化するためのフレームワークを … 続きを読む →

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Gatekeeper: Improving Model Cascades Through Confidence Tuning

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な機械学習モデルは、幅広いタスクにわたって強力なパフォーマンスを提供 … 続きを読む →

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Assessing the Limits of In-Context Learning beyond Functions using Partially Ordered Relation

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、デモンストレーションの例を伴うタスクに対する合理的で一般的に正 … 続きを読む →

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Variational Inference with Mixtures of Isotropic Gaussians

投稿日: 2025年6月17日 作成者: jarxiv

要約 変分推論（VI）は、ベイジアン推論の一般的なアプローチであり、パラメトリッ … 続きを読む →

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