「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

A hybrid quantum-classical fusion neural network to improve protein-ligand binding affinity predictions for drug discovery

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 創薬の分野では、将来有望な薬剤分子と標的タンパク質との結合親和性を正確に予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, quant-ph | A hybrid quantum-classical fusion neural network to improve protein-ligand binding affinity predictions for drug discovery はコメントを受け付けていません

Agent-Agnostic Centralized Training for Decentralized Multi-Agent Cooperative Driving

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車によるアクティブな交通管理は、渋滞の緩和と交通流の改善の可能性を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Agent-Agnostic Centralized Training for Decentralized Multi-Agent Cooperative Driving はコメントを受け付けていません

Interpretable Machine Learning Enhances Disease Prognosis: Applications on COVID-19 and Onward

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 COVID-19の大流行を受けて、解釈可能な機械学習技術の統合が大きな注目 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Interpretable Machine Learning Enhances Disease Prognosis: Applications on COVID-19 and Onward はコメントを受け付けていません

RLAIF vs. RLHF: Scaling Reinforcement Learning from Human Feedback with AI Feedback

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックからの強化学習（RLHF）は、大規模な言語モデル（LL … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG | RLAIF vs. RLHF: Scaling Reinforcement Learning from Human Feedback with AI Feedback はコメントを受け付けていません

A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルの登場は、自然言語処理とコンピュータビジョンの分野に革命をもたら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御では、複雑で動的な環境においてロボットを正確かつ安全に制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Active Learning of Discrete-Time Dynamics for Uncertainty-Aware Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を安全に飛行させ、ダイナミックな環境下で効果的な飛行ミ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights はコメントを受け付けていません

Bridging the Sim-to-Real Gap with Bayesian Inference

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 データからロボットのダイナミクスを学習するSIM-FSVGDを紹介する。従 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Bridging the Sim-to-Real Gap with Bayesian Inference はコメントを受け付けていません

Ancestral Reinforcement Learning: Unifying Zeroth-Order Optimization and Genetic Algorithms for Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、未知の環境内での相互作用を通じて最適な行動戦略を発見す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Ancestral Reinforcement Learning: Unifying Zeroth-Order Optimization and Genetic Algorithms for Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Globally Stable Neural Imitation Policies

投稿日: 2024年9月4日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、解空間でゼロから政策を学習する際のリソース集約的で時間のかかる … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Globally Stable Neural Imitation Policies はコメントを受け付けていません