「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Prediction Accuracy & Reliability: Classification and Object Localization under Distribution Shift

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自然な分布シフトは、畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) の知覚パ … 続きを読む →

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DKDM: Data-Free Knowledge Distillation for Diffusion Models with Any Architecture

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル (DM) は、さまざまな分野で優れた生成機能を実証していますが … 続きを読む →

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Unified Framework for Neural Network Compression via Decomposition and Optimal Rank Selection

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑なニューラル ネットワークは、精度が高いにもかかわらず、大量の計算リソ … 続きを読む →

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MaskVal: Simple but Effective Uncertainty Quantification for 6D Pose Estimation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アプリケーションで 6D 姿勢推定を使用する場合、安全で信頼性が … 続きを読む →

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Model Merging in LLMs, MLLMs, and Beyond: Methods, Theories, Applications and Opportunities

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 モデルのマージは、機械学習コミュニティにおける効率的なエンパワーメント手法 … 続きを読む →

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A practical approach to evaluating the adversarial distance for machine learning classifiers

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) 分類器にとって堅牢性は、モデルが破損した入力や敵対的な … 続きを読む →

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View-Invariant Policy Learning via Zero-Shot Novel View Synthesis

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚運動ポリシー学習は、一般化可能な操作システムの開発に向けた有望 … 続きを読む →

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Lexicon3D: Probing Visual Foundation Models for Complex 3D Scene Understanding

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑な 3D シーンの理解はますます注目を集めており、シーンのエンコード戦 … 続きを読む →

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GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが物体の部品を効率的かつゼロショットで把握できる能力は、実際のアプ … 続きを読む →

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OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

投稿日: 2024年9月5日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模の視覚言語データと多様なロボットのデモンストレーションを … 続きを読む →

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