「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Capacity-Aware Inference: Mitigating the Straggler Effect in Mixture of Experts

投稿日: 2025年5月26日 作成者: jarxiv

要約 専門家（MOE）の混合は、まばらな専門家の活性化を活用してパフォーマンスと … 続きを読む →

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VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転におけるビジョン中心のアルゴリズムのために設計さ … 続きを読む →

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Strengthening Generative Robot Policies through Predictive World Modeling

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 （i）専門家のデモンストレーションから生成的拡散ベースのポリシーをクローン … 続きを読む →

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Provable Ordering and Continuity in Vision-Language Pretraining for Generalizable Embodied Agents

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 人間のアクションビデオに関するトレーニング前のビジョン言語表現は、具体化さ … 続きを読む →

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What Matters in Learning A Zero-Shot Sim-to-Real RL Policy for Quadrotor Control? A Comprehensive Study

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 正確でアジャイルなフライト操作を実行することは、さまざまなアプリケーション … 続きを読む →

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Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 オンライン強化学習（RL）を通じて、事前に訓練されたポリシーのパフォーマン … 続きを読む →

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An Operator Splitting View of Federated Learning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 過去数年にわたって、フェデレートラーニング（$ \ texttt {fl} … 続きを読む →

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A Multi-Step Comparative Framework for Anomaly Detection in IoT Data Streams

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 モノのインターネット（IoT）デバイスの迅速な拡大により、重要なセキュリテ … 続きを読む →

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How high is `high’? Rethinking the roles of dimensionality in topological data analysis and manifold learning

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたハンソンライト不平等を提示し、それを使用して、データポイントク … 続きを読む →

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SimSort: A Data-Driven Framework for Spike Sorting by Large-Scale Electrophysiology Simulation

投稿日: 2025年5月23日 作成者: jarxiv

要約 スパイクソートは、脳内の電極によって記録された個々のニューロンから電気信号 … 続きを読む →

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