「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、タスク、環境、ロボットの形式ごとに特定のトレ … 続きを読む →

カテゴリー: 68, cs.LG, cs.RO, I.2.9 | Bringing the RT-1-X Foundation Model to a SCARA robot はコメントを受け付けていません

FRAC-Q-Learning: A Reinforcement Learning with Boredom Avoidance Processes for Social Robots

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムはソーシャル ロボットに適用されることがよくあります。 … 続きを読む →

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Trustworthy Human-AI Collaboration: Reinforcement Learning with Human Feedback and Physics Knowledge for Safe Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では、安全で信頼できる自動運転政策を策定することが依然として … 続きを読む →

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MouseSIS: A Frames-and-Events Dataset for Space-Time Instance Segmentation of Mice

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 注釈付きの大規模なデータセットによって可能になったビデオ内のオブジェクトの … 続きを読む →

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Reducing Spatial Discretization Error on Coarse CFD Simulations Using an OpenFOAM-Embedded Deep Learning Framework

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 深層学習を使用して低解像度シミュレーションの品質を向上させることで、粗い数 … 続きを読む →

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CHIRPs: Change-Induced Regret Proxy metrics for Lifelong Reinforcement Learning

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 強化学習エージェントは静的タスクで超人的なパフォーマンスを達成できますが、 … 続きを読む →

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Costs Estimation in Unit Commitment Problems using Simulation-Based Inference

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 ユニットコミットメント (UC) 問題は、需要と技術的制約を満たしながらコ … 続きを読む →

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CW-CNN & CW-AN: Convolutional Networks and Attention Networks for CW-Complexes

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 CW 複雑な構造化データポイントを学習するための新しいフレームワークを紹介 … 続きを読む →

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MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、挿入や組み立てなど、きめ細かく接触が多い操作タスクには不 … 続きを読む →

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VFLGAN-TS: Vertical Federated Learning-based Generative Adversarial Networks for Publication of Vertically Partitioned Time-Series Data

投稿日: 2024年9月6日 作成者: jarxiv

要約 現在の人工知能 (AI) 時代では、高品質の AI モデルをトレーニングす … 続きを読む →

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