「cs.LG」カテゴリーアーカイブ

An Efficient and Streaming Audio Visual Active Speaker Detection System

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、アクティブ スピーカー検出 (ASD) という困難なタス … 続きを読む →

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Facial Wrinkle Segmentation for Cosmetic Dermatology: Pretraining with Texture Map-Based Weak Supervision

投稿日: 2024年9月16日 作成者: jarxiv

要約 顔のしわの検出は美容皮膚科において重要な役割を果たします。 顔のしわを手動 … 続きを読む →

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A Survey of Behavior Learning Applications in Robotics — State of the Art and Perspectives

投稿日: 2024年9月15日 作成者: jarxiv

要約 多くの分野での機械学習の最近の成功は圧倒的であり、それがロボット工学におけ … 続きを読む →

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Optimal Data Driven Resource Allocation under Multi-Armed Bandit Observations

投稿日: 2024年9月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、側面制約の下でのマルチアームドバンディット (MAB) モデ … 続きを読む →

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Structured Deep Neural Network-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワーク (DNN) は、その優れた近似機能によ … 続きを読む →

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ReGentS: Real-World Safety-Critical Driving Scenario Generation Made Stable

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 機械学習ベースの自動運転システムは、現実世界のデータではまれな安全性が重要 … 続きを読む →

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EfficientZero V2: Mastering Discrete and Continuous Control with Limited Data

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を現実世界のタスクに適用する場合、サンプルの効率は依然 … 続きを読む →

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What Matters to Enhance Traffic Rule Compliance of Imitation Learning for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自動運転は、駆動パイプライン全体が単一のニューラル ネッ … 続きを読む →

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Short-term power load forecasting method based on CNN-SAEDN-Res

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習では、非時間的要因を含む負荷データはシーケンス モデルで処理するこ … 続きを読む →

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Multiplex Graph Contrastive Learning with Soft Negatives

投稿日: 2024年9月13日 作成者: jarxiv

要約 グラフ対照学習 (GCL) は、グラフ構造化されたデータから最大限の一貫し … 続きを読む →

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